發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 發(fā)布人：admin
圖1 減速機RV各個(gè)系列
減速機RV-E系列(如圖2)，為減速機RV系列中的實(shí)心系列減速機；減速機RV-C系列(如圖3)，為減速機RV系列的空心系列減速機。從結構上來(lái)看，RV-C系列減速機的中心有一個(gè)中空齒輪，其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過(guò)。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列減速機主要用在多關(guān)節工業(yè)機器人(如圖4)及其附加軸(變位機等)。由于此種應用對減速機體積重量限制大，故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式，使用時(shí)需要客戶(hù)自行加工外部法蘭并自行充入油脂。
減速機RV-N系列，為減速機RV系列中的最新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下，其體積縮小8~20%，重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小，質(zhì)量輕，已受廣大機器人廠(chǎng)家所歡迎，眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。
減速機RD2系列(圖4)，為減速機RV系列中為方便客戶(hù)使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為核心，加上傘齒和法蘭，配合軸套，實(shí)現各種電機的自由選配和不同場(chǎng)合的安裝形式，無(wú)需額外制作齒輪和密封。RD2根據安裝方式，主要還分為RDS直連型，RDR直角安裝型和RDP傳動(dòng)輸入型。
減速機GH系列(圖5)，為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的最高輸出轉速可到250rpm。
圖2減速機RV-E系列
圖3減速機RV-C 系列
圖4減速機RD2系列
圖5減速機GH系列
RD2主要應用于變位機的轉臺等各種場(chǎng)合。GH由于其高速性，專(zhuān)門(mén)用在機器人附加行走軸之上(圖6)。
圖6減速機RD2和GH系列應用
減速機RS系列(圖7)，是以RV-C系列減速機為核心開(kāi)發(fā)的重載型減速機底座。RS系列產(chǎn)品，可直接安裝3噸，5噸和9噸的載荷，直接用于水平變位機(圖8)。
圖7減速機RS系列
圖8減速機RS系列應用
AF系列產(chǎn)品(圖9)，為我司減速機RV攜手松下A5系列電機，誕生的一款一體化驅動(dòng)頭，其主要用于簡(jiǎn)單搬運為目的的4軸機器人及其簡(jiǎn)單要求的變位機。按照結構形式，AF分為AF-N和AF-C，AF-N是以RV-N減速機為核心的產(chǎn)品，AF-C是以RV-C系列產(chǎn)品為核心的產(chǎn)品。
圖9一體機AF系列
